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真龍龍形科是脊索動物門脊椎動物亞門龍龍形綱龍龍形目下的一科,其下只有龍龍屬一個屬,其他屬的動物似乎都絕種了。

過去曾有其他的屬被歸於真龍龍形科之中,而這些屬的動物被統稱為「假龍龍」,但後來這些研究被分子生物學和更多形態學的證據所否決。